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新型医疗机器人可在体内自主导航

美国科研人员24日在美国《科学·机器人学》杂志上发表报告说，他们研发出一种可以在跳动心脏周围自主导航的微型医疗机器人，从而能帮助外科医生完成复杂的心脏手术。

目前最先进的全膝关节置换技术是导航机器人系统OMNINAVTM。首先，患者需要与医生就关节置换设备进行讨论。导航有助于人工关节校准，延长使用寿命。通过使用患者关节的三维造影，医生可利用计算机做出术中决策。

...需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一个协同工作的系统。

骨科导航机器人1米高，上面有两只可移动的机械臂。大夫将导针和空心钉安在机械臂上，机械臂会根据电脑指令自动调整好位置和角度。大夫需要做的仅仅是，在手术前根据一张患者患处的电子三维图做好规划。

...它也开始在医疗技术领域发挥重要作用，精密手术仪器和机器人就需要使用导航。基于MEMS的系统可以显著提高髋关节和膝关节植入体与病人骨骼结构的对准精度，减轻不舒适感，从而避免进行修正手术。

...教授的团队经过8年潜心研究，在2009年研制出了脊柱手术机器人，近日又为脊柱手术机器人装上了“透视眼”数字化导航。张春霖教授说，“这项技术的成功所带来的深远影响不是机器人代替人工本身，而是可为今后远程治疗创...

除为汽车导航外，“神经流”系统还能用于提高机器人进入有害或难以接近场所的导航能力；为战士提供战场360度环境的合成视觉功能；或用于现场动态监视，如帮助发现老年人摔倒等。